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机器人靶

机器人靶厂

作者：admin 发布时间：2019-06-12 浏览量：28

机器人靶厂为您介绍一点小知识:

作为一种新型自动报靶技术用于军事射击竞训项目中的基于计算机图像识别理论的自动报靶系统正是在这样的技术背景下发展起来的。该文结合实际研发工作，详细论述了自动报靶系统中各种图像识别功能的设计和实现过程。该自动报靶系统从工作流程上可划分为系统初始化、靶图像预处理和靶图像识别三个阶段。机器人靶核心功能采用以下几个图像处理技术来实现：1.几何校正：对存在一定程度畸变的靶图像进行校正，以消除对弹点识别和环数识别精度产生的影响。2.中值滤波：也叫图像平滑化。机器人靶目的是消去靶图像中的噪声干扰，同时又能保持对象物图像的边缘。3.图像减影：消除靶环线、数字等无用的背景信息，为使用固定阈值二值化靶图像后将弹点作为对象物分割出来做准备。该原理简单高效是使该自动报靶系统能够发挥工作效能的技术核心。4.图像阈值化：使用固定阈值将减影后靶图像二值化，能够简化弹点提取和识别算法。5.环值判定：将校正后的弹点圆心坐标和弹点内侧点坐标映射到标准胸环靶环值区域中，通过两种算法获得弹点的真实环数。6.弹点识别：根。

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